行星减速器的惯性是多少？

　　在选择微型减速电机时，行星减速电机的惯量尤为重要，在行星减速电机启停时是否能控制住电机就与惯量相关，简单理解就电启停时是否稳妥。行星减速机能把直流电机的转动惯量呈行星减速机速比的平方倍扩大，如行星减速机的速比是1:10，那惯量直接扩大了100倍。

　　惯量匹配

　　行星减速机转动惯量在减速电机中这是一个十分重要的参数，有时候会发现依据转速、扭矩等参数选择好减速电机后，但是仍然还会有一些问题，那么就需要关注转动惯量了。负载转动惯量在电机轴上是依照传动比平方的倒倍数减小，即1/i的平方倍。

　　DC电机的惯性很小，DC电机的负载惯性在正常转换时不能超过自身惯性的4倍。然而，实际使用中有很多种负载。如果负载惯量和DC电机的惯量相差太大，DC电机的响应速度会大大降低，最终会影响效率提高误差。更精细的行星减速器在惯性匹配中起着关键作用。