对位平台整体结构分析

　　Xyr 对位平台，又称 xxy，uvw 对位平台，属于三轴并联运动机构。利用三个直线运动轴的平行运动，实现了 xy 两轴的直线运动和 z 轴的旋转运动。利用 tmc-xyr 专用运动控制器的内置运动算法和软件，可以实现单轴直线运动、双轴线性插值、双轴圆弧插补、任意中心旋转等复杂运动。对位平台是高精度视觉对位系统的机械部分，主要用于曝光机、键合机、面膜印刷机、对片机、零件安装、 pcb 钻孔机、 lcd 灯光特性检测、切割机、贴片机(lcd/fpc)、丝网印刷机等场合。

　　UVW位平台的整体结构：

　　=XYR 对位系统平台企业通常由上台面、下底面和中间的四个模组构成，从模组进行分布的结构上分为：对称知识结构和非对称信息结构，而对称性以及结构，又可发展分为“十字形对称设计结构”和“四角形对称网络结构”等。

　　=在超薄的或定制的需求通常使用的，并且常常不对称结构无法通过中间孔进行设计，在某些特定情况下。对称结构在运动算法常见的，并且位平台的中心位置可通过孔进行设计，所述透射和反射，以满足需求的位置，它被广泛采用在一定程度上。四方结构，其可以是刚性的和更强的膨胀，自动对准平台，更多地使用四方结构的对称分布。

　　XYR 对位平台企业通常由4 个运动模组组成，其中包括三个带驱动发展机构，另外就是一个为从动（无驱动）模组，由于对位平台进行结构紧凑，而侧驱型模组比较可以节省时间长度方向的空间，所以我们比较分析常用。

　　虽然自动对齐平台是由模块搭建的，但由于对加工，装配，检验，运动控制等方面要求较高，不建议无经验的用户购买模块自行安装。

　　木对位平台技术原理

　　XYY定位平台是精密仪器，我们必须明白，下XYY位平台下的技术原理是怎么了。

　　XYY对位系统平台主要包括了对位模组固定板、运动板、X方向发展移动电子装置、第一Y方向以及移动设备装置和第二Y方向可以移动控制装置，X方向通过移动通信装置、第一Y左右两个方向中国移动技术装置和第二部分左右Y方向就是移动网络装置设计分别与对应对位模组固定板、对该运动板活动方式连接，还包括企业设置在该对位模组固定板上的X方向提供动力机械装置、第一Y方向学习动力装置和第二Y方向前进动力装置，X方向没有动力装置能够带动X方向不断移动装置沿X方向往复运动，X方向研究移动装置带动该运动板沿X方向往复移位，第一Y方向作为动力装置带动世界第一Y方向对于移动装置沿Y方向往复运动，第一Y方向移动装置带动该运动板沿Y方向往复移位，第二Y方向动力装置带动我国第二Y方向移动装置沿Y方向往复运动，第二Y方向移动装置带动该运动板沿Y方向往复移位。

　　对位平台原理

　　对位平台原理

　　X方向移动装置包括在X方向上的移动板，X方向移动板通过活动支座连接到移动板，并且滑槽设置有X方向的下板的滑动面，所述滑动沿对准模块固定板的第一板固定在所述往复滑动，上轴承设置有滑动件沿滑道移动，往复。

　　第一Y方向发展移动电子装置主要包括中国第一Y方向进行移动板，第一Y方向以及移动板与该运动板通过分析轴承生产活动可以连接，第一Y方向就是移动板的下端面上没有设置有滑轨和滑槽，该滑轨沿该对位模组固定板上的第二部分固定板滑槽往复移动，该轴承的上方设置有滑块，该滑块沿该滑槽往复移动。

　　所述第二Y方向移动装置包括第二Y方向移动板，所述第二Y方向移动板通过轴承移动与移动板连接，所述第二方向移动板的下端表面设有滑轨和滑槽。 所述滑轨沿对准模块固定板上的第三固定板滑槽来回移动。 在轴承上方设置有滑块，滑块沿滑槽来回移动

　　所述 x 向动力装置包括电机和与电机固定连接的偏心轮。偏心轮通过弹簧与 x 向动板连接，消除了偏心轮与 x 向动板之间的间隙。

　　第一y方向电源装置包括一个马达和一个偏心轮固定地连接至马达，由弹簧连接的第一板之间的Y方向上的偏心运动，以消除的第一Y方向之间的偏心运动板间隙。

　　第二Y方向发展动力系统装置主要包括控制电机和与该电机进行固定连接的偏心轮，该偏心轮与第二Y方向以及移动板之间可以通过一个弹簧连接，该弹簧消除该偏心轮与第二Y方向移动板之间的间隙。