UVW对位平台结构分析

　　Xyr 对位平台，又称 xxy，uvw 对位平台，属于三轴并联运动机构。利用三个直线运动轴的平行运动，实现了 xy 两轴的直线运动和 z 轴的旋转运动。利用 tmc-xyr 专用运动控制器的内置运动算法和软件，可以实现单轴直线运动、双轴线性插值、双轴圆弧插补、任意中心旋转等复杂运动。对位平台是高精度视觉对位系统的机械部分，主要用于曝光机、键合机、面膜印刷机、对片机、零件安装、 pcb 钻孔机、 lcd 灯光特性检测、切割机、贴片机(lcd/fpc)、丝网印刷机等场合。

　　UVW位平台的整体结构：

　　XYR 对位系统平台企业通常由上台面、下底面和中间的四个模组构成，从模组进行分布的结构上分为：对称知识结构和非对称信息结构，而对称性以及结构，又可发展分为“十字形对称设计结构”和“四角形对称网络结构”等。

　　非对称结构中的超薄的或定制的需求通常使用的，并且常常无法通过中间孔进行设计，在某些特定情况下。对称结构在运动算法常见的，并且位平台的中心位置可通过孔进行设计，所述透射和反射，以满足需求的位置，它被广泛采用在一定程度上。四方结构，其可以是刚性的和更强的膨胀，自动对准平台，更多地使用四方结构的对称分布。

　　UVW对位平台企业通常由4 个运动模组组成，其中包括三个带驱动发展机构，另外就是一个为从动（无驱动）模组，由于对位平台进行结构紧凑，而侧驱型模组比较可以节省时间长度方向的空间，所以我们比较分析常用。

　　虽然自动对齐平台是由模块搭建的，但由于对加工，装配，检验，运动控制等方面要求较高，不建议无经验的用户购买模块自行安装。