伺服行星齿轮的内部结构之间的差

　　一，注意双旋臂的质量

　　双转子臂意味着行星的齿轮两侧都有支撑。 加载输出轴承时，齿轮不向相反方向偏移，在行星架和输入轴之间的连接处设置高速轴承，使齿轮传动更加稳定。

　　2.注意输入轴的质量

　　输入轴分为系统集成数据输入轴和拆分进行输入轴。该集成管理结构消除了可以输入轴与太阳齿轮之间连接的误差，使其更准确、更同心、更具扭矩以及轴承、传输更稳定。

　　三，注意齿圈的质量

　　如果我们使用分体式结构，则内环齿轮大部分被拉动，并且通过环形齿轮插入到盒子中。一些制造商可以使用齿轮齿，但他们的大多数研究材料以及使用45钢，材料不做没有任何信息处理。这需要学生注意。

　　均匀行星减速器是一种典型的闭环反应系统。 其性能可与其他等级减速器产品相比，但具有工业级产品的价格优势。 行星减速器广泛应用于华东，华北等工业场合。 也可作为起重，开挖，运输，建筑等行业的支撑。 不同类型的行星减速器也有很大的不同，如何选择合适的行星减速器？

　　尽量选择一个接近理想的减速率

　　=伺服电机的减速比/减速机的输出轴转速

　　扭矩进行计算：扭矩通过计算对减速器的寿命有着至关重要，应注意发展加速扭矩（tp）的大值是否可以超过减速器的大负载扭矩。适用不同功率通常是由于市场上伺服型的适用功率。减速器的适用性很高，工作相关系数可保持在1.2以上，但也可根据企业自身问题需要我们选择。主要有以下两点：

　　一个。伺服电动机的输出轴的直径不大于所选择的使用大直径轴表中的大。

　　B.如果转矩计算教学工作，速度发展可以得到满足企业正常经济运行，但当伺服满输出能力不足时，我们可以对电机侧驱动系统进行限流控制，或对机械轴进行转矩保护。这是一种非常必要的。

　　一般减速器的选择包括提出原条件，选择型号，确定规格的步骤。

　　相对来说，减速器的选型比较简单，准确地提供减速器的工作条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是选择合理的减速器通用规格的关键。

　　应选择能满足强度规格的加长轴上，热平衡和径向载荷。通过选择适当的伺服行星齿轮，我们的装备是在实际工作和生活中保证更稳定。