空心减速器旋转平台连续发送条件

　　中空结构旋转一个平台减速机的齿轮机构传动是通过其轮齿之间交替啮合而实现的。图所示为一对轮齿的啮合工作过程。中空部分旋转技术平台发展减速机主动轮 1 顺时针运动方向可以转动，推动从动轮 2 作逆时针调整方向以及转动。一对轮齿的开始得到啮合点是从动轮齿顶圆η2与啮合线 N1N2的交点 B2，这时主动轮的齿根与从动轮的齿顶接触，两轮齿如何进入不同啮合。随着实际啮合系统传动的进行，两齿廓的啮合点将学生沿着正确啮合线向左或者下方使用移动。一直到主动轮的齿顶圆η1与啮合线的交点 B1，主动轮的齿顶与从动轮的齿根即将企业脱离社会接触，两轮齿结束同时啮合，B1点为终止啮合点。

　　线段是啮合点的实际轨迹，称为实际啮合线段。 当两个齿轮的顶圆增大时，点B1、B2分别趋于点N1、N2，实际啮合线段将延长。 由于基圆中没有渐开线，所以点B1、B2不会超过点N1、N2、点N1、N2，即极限啮合点。 线段是理论上实际啮合最长的线段，称为理论啮合线段。

　　空心转台减速器连续传动条件

　　空心减速器旋转平台，以确保给定传动比齿轮传动连续性连续传输的条件下，基体仅包括两个相同的条件圆周节距是不够的，还必须满足≥Pb。否则，当前对齿中的点B1分离，该对齿啮合尚末点B2的，使得在被啮合交替围绕两个齿对时将导致的影响，不能确保平稳传输。与线段组啮合节圆重合的实际度数被称为重合度铅比率，通过εα表示。