中空旋转台是一种类似于行星减速器的减速器。它是一种全新的旋转负载装置。中空转台结合了高效率，高精度，高刚性和低性价比。它结合了伺服电机。 DD电机和凸轮分度台。接下来，广东赛尼智能装备有限公司对空心转台减速器齿轮的技术设计进行了分析。

中空旋转平台减速器的齿轮结构设计主要决定了齿轮的轮辋，轮毂和腹板（轮辐）的结构形式和尺寸。空心转台制造商通常会考虑结构设计中的齿轮尺寸，材料，使用要求，加工性能和经济因素，确定合适的结构类型，然后根据设计手册推荐的经验数据确定结构尺寸。中空转台减速机的齿轮结构有以下四种形式：

1.Hollow旋转台减速机齿轮轴

当从齿轮根部到键槽底面的距离e很小时，例如圆柱齿轮e≤2.5mm（图1a），锥齿轮的小端e≤1.6m（图1）。下面的图1b），为了确保轮毂键槽足够，齿轮的强度应与轴一体形成齿轮轴，如下图2所示。

齿轮轴

2.Hollow旋转台减速机实心齿轮

当尖端圆直径da≤200mm或需要高速传动和低噪声时，可以使用实心结构。实心齿轮和齿轮轴可以用热轧或锻造坯料加工而成

3.Hollow旋转台减速机板式齿轮

对于尖端圆直径da≤500mm，可采用腹板结构减轻重量，节省材料。

中空旋转平台

4.Hollow旋转台式减速机辐条齿轮

对于齿轮直径，使用辐条型结构。对于手工锻造设备的限制，轮辐式齿轮大多是锻造齿轮。辐条横截面形状可以是椭圆形（轻负载），交叉（中负载）和i型（重负载）。