广东赛尼智能设备技术有限公司分析了中空旋转平台减速器应用的抗弯强度公式。

在计算空心旋转平台减速器齿根弯曲疲劳强度时，齿形系数yfa、应力修正系数ysa和啮合齿轮的许用弯曲应力sfp可能不同。因此，在计算时，应分别进行两个齿轮的计算，当采用设计公式时，应以yfa1ysa1/sfp1和yfa2ysa2/sfp2中的较大者为准。

许用应力（1）许用接触应力SHP许用接触应力

形象式中：SHLIM—失效概率为1%，用材料SHLIM检验被试空心旋转平台减速器齿面接触疲劳极限。图中，ml、mq和me表示材料质量等级和热处理要求（ml低、mq中、me高），通常根据mq选择shlim。

ZH为接触疲劳强度的寿命系数，该值可根据设计的空心旋转台减速器齿轮的应力循环次数n=60n k th（n为齿轮转速，k为齿轮每转与齿轮同一侧啮合的次数，th为齿轮设计的工作时间）通过接触疲劳强度寿命系数zh进行检查。

ZW加工硬化系数；考虑到软（大齿轮）硬（主轴）齿面组合传动过程，空心旋转平台减速器小齿轮在大齿轮齿面上产生冷加工硬化，从而提高大齿轮的许用接触应力。ve，因此引入洗涤液，其值可计算如下：

形象式中，hb为大齿轮齿面布氏硬度值；hb≤130hns时，取zw=1.2；hb≤470hbs时，取zw=1；zx接触疲劳强度尺寸系数，考虑空心回转台减速，增加机床系数，减小材料的强度，其值由图纸检查；SH接触疲劳强度的最小安全系数可由最小安全系数参考值检查。

空心旋转执行器

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