1、安装前确认电机和行星减速器是否完好，并严格检查与减速器连接的零件尺寸是否匹配。这是电机定位凸台、输入轴和减速器槽的尺寸和配合公差。

2、将电机与变速箱自然连接。连接时，必须保证减速器的输出轴与电机的输入轴同心，两个外法兰平行。由于心脏不一致，会导致电机轴断裂或减速齿轮磨损。

3、拧下减速器法兰外防尘孔上的螺钉，调整PCS系统的夹紧环，使侧孔与防尘孔对齐，并将六角套筒插入六角体。然后，取下电机轴键。

行星变速箱

安装前还应注意用汽油或锌钠水将电机输入轴、定位凸台及减速器连接部位的防锈油擦干净。安装时，严禁用锤子等工具敲击，以免轴向力或径向力过大而损坏轴承或齿轮。在拧紧紧固螺栓之前，务必拧紧安装螺栓。

在将电机连接到减速器之前，首先将电机轴键槽与紧固螺栓对齐。为保证受力均匀，请在任何对角位置拧紧安装螺栓，但不要拧紧。然后在其他两个对角位置拧上安装螺栓，并逐个拧紧四个安装螺栓。减速器和机械设备之间的正确安装是减速器和驱动电机之间的正确安装。关键是要保证精密行星减速机的输出轴与从动件的轴同心。